Происхождение прицела или оптического прицела трудно проверить. Говорят, что по крайней мере в Европе в 16 веке предпринимались попытки закрепить очковые линзы на прикладе. Пишут, что огнестрельное оружие до 19 века уже имело прицельные приспособления телескопического типа, которые можно было использовать для прицеливания в условиях недостаточной освещенности. Прицелы можно разделить на голографические прицелы, прицелы с внутренней красно-зеленой точкой и лазерные прицелы.